一、基本情况

朱曼，女，湖北武汉人，博士，raybet官网副研究员/硕导、博导/海南专项研究生硕导、博导，中共党员。

【学习经历】：

 ● 2015.07-2018.12，德国奥登堡大学，计算机科学，工学博士（德方奖金）

 ● 2012.09-2015.06，raybet官网，交通信息工程与控制，硕士（免推）

 ● 2008.09-2012.06，raybet官网，海事管理，工学学士

【工作经历】：

 ● 2025.10-，中共江苏省科技镇长团镇副书记（挂职）

 ● 2023.05-至今，raybet官网，水路交通控制全国重点实验室/智能交通系统研究中心，硕博导、副研究员

 ● 2022.11-至今，raybet官网，智能交通系统研究中心，博士研究生导师

 ● 2021.10-至今，raybet官网，智能交通系统研究中心，副研究员

 ● 2020.10-至今，raybet官网，智能交通系统研究中心，硕士研究生导师

 ● 2019.09-2020.09，深圳赛为智能股份有限公司合肥子公司（上市公司），人工智能研究院，研究员（兼职）

 ● 2019.05-2021.09，raybet官网，智能交通系统研究中心，助理研究员

 ● 2019.01-2019.03，德国奥登堡大学，计算机科学，Researcher

二、研究方向

 ● 机理与数据双驱动的船舶智能化技术，包括但不限于：船舶运动智能辨识建模、规划、控制等理论基础研究，并迁移相关技术开展多任务作业的无人艇成套系统应用基础研究；

 ● 水上交通系统优化管控技术，包括但不限于：水上交通系统及其组成要素运行过程表征建模、协调控制、组织优化

三、主要工作业绩

【项目业绩】：主持和参与科研项目或课题20余项，其中，主持国家重点研发计划项目子任务1项、国家自然科学基金（NSFC）重点支持项目课题1项、NSFC青年项目1项、省自然科学基金面上项目1项、市晨光计划项目1项、区“种子企业”科技项目1项、事业委托项目3项（其中百万级项目1项）、开放基金项目2项，作为核心骨干参与欧盟项目1项、国家科技部重点研发子课题和项目各1项、NSFC面上2项、浙江省重点研发计划项目1项、湖北省揭榜制科技项目1项。

【授课业绩】：主讲本科基地课程《智能无人系统关键技术》《无人水面艇的体系结构与控制》、《无人航行器在水上交通中的应用》，主讲海南专项研究生课程《智能运输系统概论》，合作讲授本科必修课《最优化方法》、合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人运载技术》、《智能运输系统关键技术》、《船舶运动控制理论与系统》。

【学生培养】：指导硕士研究生13人（毕业3人）、博士研究生5人（优秀毕业1名）、本科毕业设计/论文9人；指导各类重大大学生科技竞赛30余次，包括：全国大学生交通科技大赛、全国海洋航行器设计与制作大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校计算机大赛、数学建模大赛，获国家特等奖1项、一等奖8项、二等奖10余项；自主创新创业类项目（国家级2项、省级5项、结题优秀1项）。

代表性课题：

【1】海南省自然科学基金面上项目，高海况下无人艇集群强鲁棒协同控制方法研究，2024/03-2027/02，主持

【2】国家重点研发计划项目，海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术，2022/11-2025/10，子课题主持

【3】国家自然科学基金联合基金项目，复杂任务下水面无人艇集群智能协同控制决策方法研究，2022/01-2025/12，单位课题主持

【4】国家自然科学基金青年基金项目，内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究，2021/01-2023/12，主持

【5】企业委托，多无人船智能控制与三维可视化系统，2021/01-2021/06，132.5万元，结题，主持

【6】船舶结构安全全国重点实验室开放基金项目，基于数据驱动的船舶波浪载荷智能快速预报，2024/09-2025/12，核心骨干

【7】raybet官网科技成果转化项目，一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法等专利转让，2023/08，项目负责人

【8】长江海事局科技项目，长江干线新业态船舶“四维”管理模式研究，2022/03-2022/12，项目负责人

【9】湖北省揭榜制科技项目技术创新专项重大项目，基于5G+物联网的无人装备河湖生态环境智能化监测系统，2021/04–2024/12，技术负责人

【10】raybet官网三亚科教园开放基金项目，复杂海况下无人艇集群编队协同控制研究，2022/01–2023/07，项目负责人

四、主要研究成果

已发表学术论文60余篇；出版著作2部；授权专利20余项，公开实审40余项；省部级科技奖3项，校科技奖2项。

近五年代表性论文：

【1】唯一第一作者. Predicting multi-port vessel traffic flow: a spatial-temporal graph neural network with zero-inflated models and uncertainty quantification [J]. Ocean Engineering, 2025, 329, 121135.

【2】唯一第一通讯.Parametric dynamic modeling-based robust nonlinear model predictive control design for tracking unmanned surface vehicle trajectory [J]. Ocean Engineering, 2025, 328, 121074.

【3】唯一第一作者. A multi-objective path planning method for ships based on constrained policy optimization[J]. Ocean Engineering, 2025, 319: 120165. (SCI, JCR Q1)

【4】唯一第一通讯. Formation tracking control for networked heterogeneous MSV systems with actuator faults: A distributed optimal event-triggered fixed-time sliding mode fault-tolerant control approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 313: 119370. (SCI, JCR Q1)

【5】唯一第一作者. Adaptive Dynamic Model-Based Path Following Controller Design for an Unmanned Surface Vessel[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2024: 1-26.

【6】唯一第一作者. Improved PER-DDPG based nonparametric modeling of ship dynamics with uncertainty[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115513.

【7】唯一第一作者. A circle grid-based approach for obstacle avoidance motion planning of unmanned surface vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2023, 237(1): 132-152.

【8】唯一第一作者.一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法[J].中国舰船研究,2023,18(03):75-85.

【9】唯一第一通讯. Computing position error margin for a USV due to wind and current with a trajectory model[J]. Ocean Engineering, 2022, 262: 111950.

【10】唯一第一作者.船舶运动模型参数辨识研究综述[J].交通信息与安全,2022,40(05):1-11+155.

【11】第一通讯. Coordination and Optimization Control Framework for Vessels Platooning in Inland Waterborne Transportation System[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. (SCI, JCR Q1)

【12】唯一第一通讯. A Function-Oriented Electronic and Electrical Architecture of Remote Control Ship on Inland River: Design, Verification, and Evaluation. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. (SCI, JCR Q1)

【13】唯一第一通讯. Characteristic Model-based Path Following Controller Design for the Miniature Unmanned Surface Vessel. Applied Ocean Research, 2020, 101: 102293. (SCI, JCR Q1)

【14】唯一第一作者与通讯. Adaptive modeling of maritime autonomous surface ships with uncertainty using a weighted LS-SVR robust to outliers[J]. Ocean Engineering, 2020, 200: 107053.

代表性授权专利：

【1】基于变论域模糊逻辑的智能船舶航向控制方法与系统，专利号：ZL202411710053.2(排名1)

【2】一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法，专利号：ZL202510637656.2 (排名1)

【3】一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，专利号：ZL202210266347.5 (排名1)

【4】基于改进深度强化学习的智能船舶操纵双驱动建模方法，专利号：ZL202411016735.3 (排名1)

【5】一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法，专利号：ZL202111594714.6 (排名1)

【6】一种垃圾分类用水上垃圾清洁船，专利号：ZL202210552876.1 (排名1)

【7】一种无人艇编队跟踪及避障控制方法，专利号：ZL202410732541.7 (排名1)

【8】一种水生态环境重金属监测无人艇及监测系统，专利号：ZL202322082524.7（排名1）

【9】面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，专利号：ZL 2023 1 0298470.X（排名1）

【10】一种水面无人艇一体化测验平台系统，专利号：ZL202022637159.8 (排名1)

【11】面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，专利号：ZL202110228467.1 (排名1)

【12】无人机起降舱，专利号：ZL202330345063.0 (排名1)

【13】一种应用于球型无人机的磁吸式自适应充电系统与方法，专利号：ZL202210002598.2 (排名1)

【14】一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法，专利号：ZL201910903839.9 (排名1)

代表性著作：

【1】第一著者.水面无人艇运动建模与规划控制. 9787114194528. 北京:人民交通出版社, 2024.09.

【2】第三著者.水面无人艇的体系结构与运动控制. 9787562960928. 武汉：raybet官网出版社, 2019.08.

代表性获奖：

【1】中国航海学会科学技术奖，一等奖1项、二等奖2项

【2】2024年度raybet官网科学技术发明奖，二等奖，排名第一

【3】2021.08，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【4】2021.08，一种面向绿色智能航运的海上多功能智能塔，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛（华中赛区），二等奖，第二指导老师

【5】2021.07，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛（华中分赛区），三等奖，第一指导老师

【6】2021.12，第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖，第一指导老师

【7】2022.08，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【8】2022.06，第十二届MathorCup高等数学建模挑战赛研究生组，三等奖，唯一指导老师

【9】2022.06，raybet官网三亚科教创新园首届“创未来”研究生创新创业大赛，二等奖，唯一指导老师

【10】2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

【11】2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

【12】2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

【13】2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

【14】2023.08，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【15】2023.08，CULSC第八届全国大学生生命科学竞赛（创新创业类），指导教师二等奖（创新组）

【16】2023.07，中国高校计算机大赛2023网络技术挑战赛（华中赛区），三等奖，第一指导老师

【17】2023.12，第九届“理工合伙人”研究生创业挑战赛（创新创业类），指导教师二等奖（创客组），第二指导老师

【18】2024.08，中国高校计算机大赛第九届网络技术挑战赛总决赛，一等奖，第一指导老师

【19】2024.08，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖，唯一指导老师

【20】2024.08，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，人工智能创新赛，一等奖，指导老师：李向舜、朱曼

【21】2024.08，2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛智能生活创意设计竞赛项目，三等奖，第一指导老师

【22】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

【23】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，三等奖，第一指导老师

【24】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

【25】2024.12，2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，[算法创新赛]人工智能+新工科，二等奖，第一指导老师

【26】2025.07，第八届中国高校智能机器人创意大赛专项赛：产教融合-舜尧未来视界创意赛初赛，二等奖，第一指导老师

【27】2025.08，第十届网络技术挑战赛总决赛，三等奖，第一指导老师

【28】2025.06，第二十七届中国机器人及人工智能大赛湖北赛区选拔赛，人工智能创新赛，二等奖，第一指导老师

五、主要荣誉与社会兼职

 ● 中国科学技术协会青年人才托举工程托举人（在任）

 ● 武汉市晨光计划（在任）

 ● 中国科协海智计划特聘专家（在任）

 ● 中国航海学会内河航运高质量发展专业委员会副秘书长（在任）

 ● 中国留德学者计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员（在任）

 ● 中国航海学会首届青年人才托举工程托举人

 ● 中国自动化学会机器人专委会委员

 ● 第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，优秀指导教师

 ● IEEE 28th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (IEEE CSCWD 2025) 分论坛组织者和主席

 ● The 42^ndChinese Control Conference (CCC 2023)分论坛组织者和主席

 ● International Conference on Intelligent Autonomous Systems分论坛主席

 ● International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems分论坛主席

 ● The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO 2023），研讨会（Machine Intelligence for Autonomous Vehicles），invited speaker，Best oral presentation

 ● 第四届海事安全与智能航运国际会议（The 4th International Conference on Maritime Safety and Smart Shipping）组委会会议组织秘书

 ● 2023、2024年度《中国舰船研究》十佳审稿人

 ● 2023.02，《船舶运动模型参数辨识研究综述》被评为《交通信息与安全》2022年度优秀论文，并荣获三等奖

 ● 2022级硕士研究生荣获2023年硕士研究生国家奖学金

 ● 德国下萨克森州立研究生项目奖学金（2015-2019年）

 ● 研究生国家奖学金（2013年）

 ● raybet官网“十佳学术科研之星”（2014年）

 ● 《中国舰船研究》青年编委

 ● 《Intelligence & Robotics》青年编委

 ● 《科技导报》青年编委

 ● 《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委

 ● 《无人系统技术》期刊编委

中国造船工程学会、中国航海学会、中国自动化学会等学术和行业组织会员、国家自然科学基金通讯评委。

六、已毕业学生去向

 ● 孔冕，2022级硕士，里斯本大学读博（师从Carlos Guedes Soares院士），葡萄牙

 ● 吴奇鸿，2022级专硕，上海汽车集团股份有限公司，中国上海

 ● 谢宗锐，2021级硕士，中国建设银行股份有限公司海南省分行，海口

 ● 张家辉，2021级硕士，联合培养，长安马自达汽车有限公司，南京

 ● 熊鑫，2019级硕士，联合培养，代尔夫特理工大学读博，荷兰

 ● 王理征，2019级硕士，联合培养，深圳海事局，深圳

 ● 陶威，2018级博士（校优秀毕业论文奖），联合培养，武汉轻工大学，武汉

七、个人联系信息

邮箱：man.zhu.393@whut.edu.cn